פרשתנו היא הפרשה הראשונה בספר במדבר, העוסק ברובו בקורות עמנו במדבר בדרכו לארץ ישראל. עד לכאן דובר בכל ההכנות הנצרכות לפני כניסתם של אבותינו לארץ ומכאן, לאחר שסיימו את ההכנות, יכולים להשלים את יציאת מצרים בדרכם לארץ ישראל לרשתה. פרשתנו פותחת במילים: "וידבר ד' אל משה במדבר סיני באהל מועד באחד לחדש השני בשנה השנית … המשך לקרוא עבד לעם קדוש על אדמת הקודש